Ovaj dan ima svoju povijest. Naime, godine 1992. u Rio de Janeiru u Brazilu, nakon samita o očuvanju okoline, međunarodna organizacija TAFISA je predložila da se jedan dan u listopadu proglasi Svjetskim danom pješačenja. Cilj je bio izvesti toga dana što više ljudi u prirodu kako bi se manifestirala pripadnost određenoj sredini i razvila svijest o potrebi ekološkog očuvanja te sredine, ali i svijest o potrebi kretanja.  Pješačenje je čovjeku najprirodnije i najsvojstvenije kretanje koje smo toliko zaboravili. Pješačenje je, složni su svi stručnjaci zdravlja, najjednostavniji i najsvrsishodniji oblik i čuvanja i unapređenja zdravlja. Poziv je na druženje s prirodom, na njeno ekološko očuvanje.